La cistoscòpia és una tècnica exploratòria que es duu a terme de manera ambulatòria. L’especialista examina l'interior de la bufeta i de la uretra a través d'un cistoscopi i l'aplicació d'un gel anestèsic que minimitza les molèsties. Està indicada per a l'estudi de símptomes com l’hematúria, per avaluar la dificultat o el dolor durant la micció, fer una revisió després de practicar la resecció de tumors vesicals i, en algunes ocasions, per a la cirurgia de pròstata.